羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。

一亩草地可以放养多达10头羊驼，它们不会把草或其他植物连根，因而被认为比大多数家畜更适于牧场养殖。只要有一个特定的牧场，冬天有干草，便可养殖羊驼。而果树园则是一个不错的选择，事实上，大多饲养者都会喂些饲料，怀孕或者带着小羊驼的母驼自然应该享受这种待遇。每隔30天要喂些杀虫丸或杀虫剂，而多数饲养者还会补充一些矿物质，因为这些药物能有效保证每头羊驼体内蜗杆菌的含量适度。



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